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机器人手术系统和手术器械
- 专利权人:
- 库卡实验仪器有限公司
- 发明人:
- S·罗美尔,W·肖伯
- 申请号：
- CN201510010028.8
- 公开号：
- CN104605933B
- 申请日:
- 2013.25.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 根据本发明的一个方面,根据本发明的机器人手术系统包括机器人和器械组,器械组包括:驱动单元,驱动单元具有至少一个转动驱动器(7,8,9),驱动器具有电动机和驱动轴(10,13,15;106,107,108),驱动轴具有联接件(31,32,33;200,201,202;300,301,302),用于与器械的驱动轴相联接;器械,其具有器械杆(3)和驱动轴(16,17,18;109,110,111;404,405,406),驱动轴具有联接件(34,35,36;203,204,205;303,304,305),用于与驱动单元的驱动轴相联接;和器械接口,该器械接口具有包围驱动单元的护罩(5,501)。根据本发明的另一方面,为了使手术器械的器械模块(1)和器械部件(2)可松脱地联接,激活或去激活器械模块(1)的磁体组件的电磁铁(31),调整磁体组件的永磁铁(30)至锁定位置,和/或通过器械模块的角度传感器(50)检测器械部件的耦接的配对元件组的角位置。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
