The method for measuring distance using an endoscope pertaining to the present invention is configured so that it is possible to switch between executing: image capture processing for controlling a movable joint on the basis of a direction instruction from an input unit and moving the visual axis of an image capture unit, and outputting a captured image acquired by the image capture unit； and distance measurement processing for executing movement processing for controlling the movable joint on the basis of a distance measurement control amount and moving the visual axis of the imaging unit, acquiring a first captured image captured before execution of the movement processing and a second captured image captured during execution of the movement processing, and computing the distance to a distance measurement object on the basis of the first captured image, the second captured image, and the distance measurement control amount.La présente invention concerne un procédé pour mesurer une distance au moyen d'un endoscope qui est configuré de sorte qu'il soit possible de basculer entre l'exécution : d'un traitement de capture d'image pour commander une jonction mobile sur la base d'une instruction de direction depuis une unité d'entrée et déplacer l'axe visuel d'une unité de capture d'image, et transmettre une image capturée acquise par l'unité de capture d'image ； et d'un traitement de mesure de distance pour exécuter un traitement de déplacement pour commander la jonction mobile sur la base d'une quantité de commande de mesure de distance et déplacer l'axe visuel de l'unité d'imagerie, acquérir une première image capturée qui est capturée avant l'exécution du traitement de déplacement et une deuxième image capturée qui est capturée pendant l'exécution du traitement de déplacement, et le calcul de la distance à un objet de mesure de distance sur la base de la première image capturée, la deuxième image capturée, et la quantité de commande de mesure de distance.本発明に係る内視鏡による
