MEMIC INNOVATIVE SURGERY LTD;メミック イノベーティブ サージェリー リミテッド
发明人:
コーエン デヴィル,シャピラ エリ,DVIR COHEN,ELI SHAPIRA
申请号：
JP2019215144
公开号：
JP2020058815A
申请日:
2019.11.28
申请国别(地区):
JP
年份:
2020
代理人:
摘要：
An intuitively controllable flexible mechanical device including one or more limbs to be inserted into a patient. A support segment, a first flexible section 1010 extending from the support segment and terminating in a connecting section, and a second flexible section extending from the connecting section and terminating in a tool or a connector of the tool. And a longitudinal axis of one or more of the flexible sections is bendable in a single bending plane, the length of the first flexible section comprising: The axial length is at least twice the maximum expansion range of the first flexible section perpendicular to the flexible section long axis, and the long axis length of the second flexible section is A device 1000 sized and shaped for insertion into the body that is at least twice the maximum extent of expansion of a second flexible compartment perpendicular to the long axis. [Selection diagram] Fig. 10A【課題】患者に挿入される、１つ以上の肢を含む、直感的に制御可能な可撓性機械デバイスを提供する。【解決手段】支持セグメントと、支持セグメントから延在し、連結区画で終端する第１の可撓性区画１０１０と、連結区画から延在し、ツールまたはツールのコネクタで終端する第２の可撓性区画とを備える、少なくとも１つの機械肢を備え、可撓性区画のうちの１つ以上の長軸が、単一の曲げ平面内で曲げ可能であり、第１の可撓性区画の長軸長さが、可撓性区画長軸に垂直な第１の可撓性区画の最大拡張範囲の少なくとも２倍であり、第２の可撓性区画の長軸長さが、可撓性区画長軸に垂直な第２の可撓性区画の最大拡張範囲の少なくとも２倍である、身体内に挿入するようにサイズおよび形状が決められたデバイス１０００。【選択図】図１０Ａ
