The invention relates to a mechanical finger comprising, a knuckle, a proximal element, a rod, a motor, a motor driven screw and a distal element. The knuckle has a first and second pivot. The proximal element knuckle end is coupled to the first pivot. The proximal element also has a third pivot at a variable longitudinal distance from the first pivot. The rod has a near end pivotally coupled to the second pivot and a far end pivotally coupled to the third pivot. A motor is coupled to and referenced to the proximal element. A screw is driven to change the distance between the third pivot and the first pivot in response to a command from a controller to the motor. A distal element is pivotally coupled to the proximal element. The distal element rotates with respect to the proximal element in response to a change in the variable distance between the third pivot and the first pivot.La présente invention concerne un doigt mécanique qui comprend une jointure de doigt, un élément proximal, une tige, un moteur, une vis entraînée par moteur et un élément distal. La jointure de doigt a un premier et un deuxième pivot. Lextrémité de jointure de doigt de lélément proximal est couplée au premier pivot. Lélément proximal comprend également un troisième pivot à une distance longitudinale variable à partir du premier pivot. La tige a une extrémité proche couplée en pivotement au deuxième pivot et une extrémité éloignée couplée en pivotement au troisième pivot. Un moteur est couplé à lélément proximal et sy rapporte. Une vis est entraînée pour modifier la distance entre le troisième pivot et le premier pivot en réponse à une commande provenant dun dispositif de commande pour le moteur. Un élément distal est couplé en pivotement à lélément proximal. Lélément distal tourne par rapport à lélément proximal en réponse à un changement de la distance variable entre le troisième pivot et le premier pivot.
