With a long back focus and a focusing function, a small aberration fluctuation due to focusing, to provide an endoscope objective optical system having a high-performance optical properties lenses is small In order from the object side, a negative first lens group G1, a positive and a second group G2, a positive third group G3, includes a third group G3 includes, in order from the object side, a positive cemented lens CL2, a positive lens L7, consists, an endoscope of the second group G2 from the ordinary observation state to the close observation state can take by moving along the optical axis AX, satisfies the following conditional expression (1) use an objective optical system 4 FB / f 7 (1) Here, FB, the back focus of the endoscope objective optical system, f is endoscopic focal length of the mirror objective optical system in the normal observation state,It is長いバックフォーカスとフォーカシング機能を備え、フォーカシングに伴う収差変動が小さく、レンズ枚数が少ない高性能な光学特性を有する内視鏡対物光学系を提供すること。 物体側から順に、負の第1群G1と、正の第2群G2と、正の第3群G3と、を備え、第3群G3は、物体側から順に、正の接合レンズCL2と、正レンズL7と、からなり、第2群G2を光軸AXに沿って移動することにより通常観察状態から近接観察状態までをとることができ、以下の条件式(1)を満足する内視鏡用対物光学系である。 4≦FB/f≦7 (1) ここで、 FBは、内視鏡用対物光学系のバックフォーカス、 fは、通常観察状態での内視鏡用対物光学系の全系の焦点距離、である。