A respiratory apparatus (100) for providing therapy for a patient with disordered breathing comprises a flow generator having a blower (130) to generate a flow of breathable gas for a patient interface at a pressure above atmospheric pressure, and one or more sensors (104, 106, 108, 110). The one or more sensors (104, 106, 108, 110) are configured to respectively output measurement of one or more of: a pressure of the flow of breathable gas； a temperature of the flow of breathable gas； a speed of a motor of the blower (130)； and a flow rate of the flow of breathable gas. The respiratory apparatus (100) further comprises a processor (116) configured to determine an estimate of an altitude of the respiratory apparatus (100) based on the output measurement from the one or more sensors(104, 106, 108, 110). The processor (116) is configured to control the blower (130) based on the estimate of the altitude.Un appareil respiratoire évalue la précision d'un capteur de pression, par exemple lorsqu'un seul capteur de pression est prévu. La précision du capteur de pression peut être évaluée sur la base d'une mesure de pression obtenue par le capteur de pression et d'une propriété auxiliaire ou secondaire du dispositif respiratoire telle que l'altitude ou la pression atmosphérique. Un contrôleur ou processeur peut calculer l'altitude du dispositif respiratoire en partie en fonction de la mesure de pression. Dans certains modes de réalisation, l'évaluation du capteur de pression peut impliquer une évaluation de l'altitude calculée. Dans certains cas, l'évaluation du capteur de pression peut consister à déterminer une pression estimée sur la base d'une altitude calculée, et à comparer la mesure de pression obtenue à partir du capteur de pression à la pression estimée.
