A capsule endoscopy according to an embodiment of the present invention is a self-propelled capsule endoscopy having a linear propeller including a coil part and a driving part, wherein the driving part is installed on the outer side of the coil part. The capsule endoscopy according to the present invention is operated by a linear propeller including coils and a driving part arranged on the outer side of the coils. The capsule endoscopy is photographed at various angles, and includes the driving part arranged between multiple coils, and has an effect of certainly controlling operation of the capsule endoscopy by applying current to the entire coils or to a part of the coils.본 발명의 실시예에 따른 캡슐 내시경은 코일부 및 구동부를 포함하는 리니어 추진 기구를 내부에 가지는 자주식 캡슐 내시경에 있어서, 상기 구동부가 상기 코일부의 외측에 설치되고 있다. 본 발명에 따른 캡슐 내시경은 코일 및 코일의 외측에 구동부를 배치한 리니어 추진 기구로 하는 것으로, 캡슐 내시경을 다양한 각도로부터 촬영 할 수 있고, 복수의 코일의 사이에 구동부를 배치하고, 복수의 코일 전부에 통전 또는 일부 만으로 통전하도록 하여 캡슐 내시경의 구동을 확실히 제어할 수 있는 효과가 있다.
