A method and arrangement is provided for controlling the operation of a manure scraper based on information obtained from one or more cameras mounted such as to capture images of the area of operation of the scraper.The solution enables a more efficient use of a widely spread technology for manure handling.L'invention concerne un procédé et un système de commande du fonctionnement d'un racleur de fumier sur la base d'informations obtenues à partir d'une ou de plusieurs caméras montées de façon à capturer des images de la zone de fonctionnement du racleur. L'invention permet une utilisation plus efficace d'une technologie largement répandue destinée à la manipulation de fumier.
