Systems and methods are provided for supporting a user's arm, the harness being configured to be worn on the user's body, and the arm coupled to the harness and configured to support the user's arm A support unit and an arm support unit that is coupled to the arm support unit and adds a canceling force for at least partially canceling the gravity acting on the arm when the user moves and the arm support unit follows the movement of the user's arm. Or a plurality of compensation elements. The system includes a guard that at least partially covers the cassette or a locking mechanism for securing the arm support when not in use to protect the user if one or more components of the cassette are damaged One or more of these may also be included. Optionally, the cassette can be removably attached to the arm support. [Selection] Figure 2Bユーザの腕を支持するためのシステムおよび方法が提供され、それらが、ユーザの身体に装着されるように構成されたハーネスと、ハーネスに連結され、ユーザの腕を支持するように構成された腕支持部と、腕支持部に連結され、ユーザが動いて腕支持部がユーザの腕の動きに追従する際に、腕に作用する重力を少なくとも部分的に相殺するための相殺力を付加する１または複数の補償要素とを含む。このシステムは、カセットの１または複数の構成要素が破損した場合にユーザを保護するために、カセットを少なくとも部分的に覆うガード、または使用されていないときに腕支持部を固定するためのロック機構のうちの１または複数も含むことができる。任意選択的に、カセットは、腕支持部に取り外し可能に取り付けることができる。【選択図】図２Ｂ
