Die Erfindung betrifft eine Landwirtschaftliche Maschine (1) mit zumindest einem Werkzeug (4, 5, 6), insbesondere Bodenbearbeitungswerkzeug zum Eingriff in den Boden, und einer elektronischen Steuereinheit zur Steuerung der landwirtschaftlichen Maschine (1). Um eine Verstopfungsüberwachung für eine landwirtschaftliche Maschine mit einem Werkzeug (4, 5 ,6) insbesondere Bodenbearbeitungswerkzeug bereitzustellen, welche eine verbesserte und zuverlässige Verstopfungserkennung ermöglicht ist vorgesehen, dass dem Werkzeug (4, 5, 6), insbesondere Bodenbearbeitungswerkzeug, zumindest ein Radarsensor (8) zur Erkennung einer eingetretenen und/oder drohenden Verstopfung der landwirtschaftlichen Maschine (1) mit Erdboden und/oder Pflanzenresten und/oder sonstigen Objekten zugeordnet ist, dass der Radarsensor (8) mit der elektronischen Steuereinheit verbunden und ausgebildet ist ein Signal an die Steuereinheit zu übertragen, welches ein Maß für den Verstopfungsgrad der landwirtschaftlichen Maschine und/oder des Wer
