一种智能轮椅机器人
- 专利权人:
- 南华大学
- 发明人:
- 廖力,杨超,文稀,卢纯,莫文娟,赵会琴
- 申请号：
- CN202010645384.8
- 公开号：
- CN111759605A
- 申请日:
- 2020.07.07
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种智能轮椅机器人，包括带有行走轮的底座、位于底座上方的伸缩支架、位于伸缩支架上端的椅垫、转接在椅垫上的椅背以及设于椅垫前部的腿部支撑件，其中，底座下端设有攀爬楼梯用的履带，伸缩支架后部设有连接椅垫和底座的液压支杆，椅背上端设有伸缩框架；椅垫上部两侧位置对称设置倒L型扶手，其中一个扶手上设有操纵杆；椅垫前部且靠近腿部支撑件位置设有腿部挡板，椅垫后部设有操作显示屏；机器人上还设有控制模块以及与控制模块电信号连接的智能测距及避障模块、智能健康检测模块、信息支持模块、轮椅驱动模块。本装置功能性强，稳定性高，能够广泛应用在轮椅技术领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
