Fingerelement umfassend ein Grundglied, ein erstes Fingerglied und ein zweites Fingerglied wobei das erste Fingerglied schwenkbar um eine erste Schwenkachse mit dem Grundelement verbunden ist und das zweite Fingerglied schwenkbar um eine zweite Schwenkachse mit dem ersten Fingerglied verbunden ist und die zweite Schwenkachse mit der Schwenkbewegung um die erste Schwenkachse verschwenkt wird, wobei das Grundelement ein Positionierelement aufweist, das die Endposition der Bewegung des zweiten Fingerglieds um die zweite Schwenkachse mechanisch in Abhängigkeit von der Position des ersten Fingerglieds relativ zum Grundglied begrenzt.A finger member comprising a base member, a first phalange and a second phalange, wherein the first phalange is pivotally connected to the base via a first pivot axis and the second phalange is pivotally connected to the first phalange about a second pivot axis and the second pivot axis pivots about the first phalange the first pivot axis is pivoted, wherein the base member has a positioning member which limits the end position of the movement of the second finger member about the second pivot axis mechanically in dependence on the position of the first finger member relative to the base member.
