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一种泡菜自动涂抹装置
- 专利权人:
- 深圳市智能机器人研究院
- 发明人:
- 张梓宸,都晓锋,石燕菲,吕志博,毕盛
- 申请号：
- CN201921274909.0
- 公开号：
- CN210747112U
- 申请日:
- 2019.02.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种泡菜自动涂抹装置,包括转台机构、机械臂以及机械爪,所述机械臂安装在转台机构上,所述机械爪安装在机械臂的活动端,所述机械爪包括机械爪主体、连接杆、电动旋转座以及两个夹爪板,所述连接杆、电动旋转座和机械爪主体从上往下依次连接,所述连接杆的上端与机械臂的活动端连接,两个所述夹爪板分别安装在机械爪主体的两侧,夹爪板的下端为夹爪齿,所述机械臂和机械爪均与PLC控制器连接并通过PLC控制器进行控制。本实用新型通过PLC控制器控制机械爪,可以准确地调整机械爪张开的角度,从而精确地打开泡菜的叶片,进而便于完成下一步喷涂辣椒酱和盐水的工序,使得泡菜得到充分腌制,生产效率高。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
