一种泡菜自动涂抹装置

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专利权人:

深圳市智能机器人研究院

发明人:

张梓宸,都晓锋,石燕菲,吕志博,毕盛

申请号：

CN201921274909.0

公开号：

CN210747112U

申请日:

2019.02.08

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本实用新型公开了一种泡菜自动涂抹装置,包括转台机构、机械臂以及机械爪,所述机械臂安装在转台机构上,所述机械爪安装在机械臂的活动端,所述机械爪包括机械爪主体、连接杆、电动旋转座以及两个夹爪板,所述连接杆、电动旋转座和机械爪主体从上往下依次连接,所述连接杆的上端与机械臂的活动端连接,两个所述夹爪板分别安装在机械爪主体的两侧,夹爪板的下端为夹爪齿,所述机械臂和机械爪均与PLC控制器连接并通过PLC控制器进行控制。本实用新型通过PLC控制器控制机械爪,可以准确地调整机械爪张开的角度,从而精确地打开泡菜的叶片,进而便于完成下一步喷涂辣椒酱和盐水的工序,使得泡菜得到充分腌制,生产效率高。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/