An exemplary sexual stimulation apparatus includes a drive module, a stimulation element, a fulcrum, and a flexible member. The stimulation element includes a first end coupled to the drive module and the first end of the stimulation element is coupled to the drive module to move along a first path when the drive module is actuated. The stimulation element also has a second end opposite the first end. The fulcrum is disposed at the first point on the extension of the stimulation element such that the stimulation element pivots about the first point and the second end of the stimulation element moves along the second path. The flexible member is coupled to the second end of the stimulation element.일 예시적 성적 자극 장치는 구동 모듈, 자극 요소, 펄크럼, 및 유연 부재를 포함한다. 상기 자극 요소는 상기 구동 모듈에 결합된 제1 단부를 포함하고, 상기 자극 요소의 상기 제1 단부는 상기 구동 모듈이 작동될 때 제1 경로를 따라 움직이도록 상기 구동 모듈에 결합된다. 상기 자극 요소는 또한, 상기 제1 단부 반대편에 제2 단부를 갖는다. 상기 펄크럼은, 상기 자극 요소가 상기 제1 지점을 중심으로 피벗 회전하고 상기 자극 요소의 제2 단부가 제2 경로를 따라 이동하도록 상기 자극 요소의 연장부 상의 상기 제1 지점에 배치된다. 상기 유연 부재는 상기 자극 요소의 상기 제2 단부에 결합된다.
