一种基于混合总线架构的力反馈康复系统
- 专利权人:
- 上海傅利叶智能科技有限公司
- 发明人:
- 徐振华
- 申请号：
- CN201721526519.9
- 公开号：
- CN209019341U
- 申请日:
- 2017.15.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于混合总线架构的力反馈康复系统,包括:通过以太网UDP协议控制力反馈运动控制装置的主机端;与主机端通过以太网连接,根据主机端的控制命令进行对应的康复训练的力反馈运动控制装置;其中,力反馈运动控制装置采用CAN总线架构;本实用新型通过力反馈运动控制装置采用CAN总线架构,将力反馈运动控制装置离散化,力反馈运动控制装置中的运动控制器可以利用CAN总线与各模块化单元进行沟通,提高了力反馈康复系统的信号抗干扰能力,提高了可靠性,可以降低运动控制器的计算负载量,并且提高了系统带宽,减少了延时,使得系统对于电机的力矩输出控制更加精确。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
