The machine (1) has a supporting frame (4) including two lower arms (5) and an upper arm (6). The frame is passed from a bottom position to a top position and vice versa using two actuators (8) e.g. double acing cylinders. The actuators are associated with the lower arms and extend in vicinity of the lower arms. Each actuator extends upwardly in an inclined manner with respect to a median vertical plane of the machine. Each lower arm has large vertical inertia and less transversal inertia.La présente invention concerne une machine de travail du sol (1) avec un cadre porteur (4) comportant deux bras inférieurs (5) et un bras supérieur (6), ledit cadre porteur (4) étant susceptible de passer d'une position basse à une position haute et inversement, au moyen de deux actionneurs (8), un actionneur (8) étant associé à un bras inférieur (5) et s'étendant au voisinage dudit bras inférieur (5).La machine de travail du sol est remarquable en ce que chaque actionneur (8) s'étend, vu de dessus, de manière inclinée par rapport au plan vertical médian (7) de ladite machine de travail du sol (1).
