PROBLEM TO BE SOLVED: To discriminate a non-detection state of a sensor from a case where a sensor cable comes off.SOLUTION: The control device is connected to a sensor for outputting a prescribed detection signal, by a sensor cable, receives the detection signal transmitted from the sensor via the sensor cable, and performs prescribed processing in response to a detection signal value. The control device further includes a cable coming-off determination part that discriminates a state of receiving no detection signal from the sensor, from a coming-off state of the sensor cable in the sensor side.COPYRIGHT: (C)2015,JPO&INPIT【課題】センサの非検知状態とセンサケーブルが抜けた場合との判別が可能とする。【解決手段】所定の検知信号を出力するセンサとセンサケーブルにより接続され、前記センサからの前記センサケーブルを介して伝達される前記検知信号を受けて、前記検知信号値に応じて所定の処理を行う制御装置であって、前記センサからの検知信号無し状態と前記センサケーブルの前記センサ側における抜け状態とを区別するケーブル抜け判定部を有することを特徴とする制御装置。【選択図】図2