Maschine zum Ernten von Wurzeln, die in die Erde (2) gepflanzt sind und in Reihen ausgerichtet sind, umfassend eine horizontale Schneideeinheit des Kopfes der Wurzeln (36), die über ein automatisches Einstellmittel der Ebene ihrer Schneideklinge in Abhängigkeit von der Ebene dieses Kopfes verfügt, gefolgt von einer Ernteeinheit (48), die den Boden unter den Wurzeln in einer relativen Höhe (H) unterhalb der Schneideebene (10) gräbt, dadurch gekennzeichnet, dass sie ein Detektionsmittel der Höhe der Spitze (4) der Wurzel (2) und ein Einstellmittel der relativen Höhe (H) der Ernteeinheit (48) in Bezug auf die Schneideebene (10) in Abhängigkeit von dieser Höhe aufweist.A machine for harvesting roots planted in the earth (2) and aligned in rows, comprising a horizontal cutting unit of the head of the roots (36) having automatic adjustment means of the plane of its cutting blade depending on the plane of that head followed by a harvesting unit (48) digging the soil beneath the roots at a relative height (H) below the cutting plane (10), characterized in that it comprises a detection means of the height of the tip (4) of the root (2) and an adjustment means of the relative height (H) of the harvesting unit (48) with respect to the cutting plane (10) in dependence on this height.