一种能够穿戴式助残机械腿

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专利权人:

人大附中北京经济技术开发区学校

发明人:

苗德清,芦波豪,陈子健,王茗晨,赵依俊,牛潼翎,闻策

申请号：

CN201922043795.5

公开号：

CN211382004U

申请日:

2019.11.25

申请国别(地区):

CN

年份:

2020

代理人:

摘要：

本实用新型属于康复辅助器械领域，涉及一种能够穿戴式助残机械腿，包括大腿部、小腿部，其特征在于：脚掌部，脚掌部设置在小腿部下方；控制器，控制器为Arduino Mega 2560板；三维姿态传感器，三维姿态传感器和控制器相连，三维姿态传感器为MPU9250；第一舵机，通过第一舵机使得大腿部和小腿部转动连接，第一舵机的负极端和Arduino Mega 2560板GND端相连，第一舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连，第一舵机的信号端和Arduino Mega 2560板10端相连；第二舵机，通过第二舵机使得小腿部和脚掌部转动连接，第二舵机的负极端和Arduino Mega 2560板GND端相连，第二舵机的正极端和Arduino Mega 2560板5V端相连，第二舵机的信号端和和Arduino Mega 2560板9端相连。本实用新型感测信号稳定、腿关节辅助使用者灵活活动、能够市电驱动。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/