A portable medicament dispensing device having a mechanism which is not susceptible to jamming for dispensing the medication to a user. The device employs a three rack system for coupling the relative motion between reciprocating body members housing the ancillary components and a barrel plunger associated with the syringe. One embodiment further provides a cap with optional needle sheath.Dispositif portatif distributeur de médicament, pourvu d'un mécanisme qui ne risque pas de se bloquer lors de la distribution du médicament à un utilisateur. Ledit dispositif utilise un système à trois crémaillères pour le couplage du mouvement relatif entre des éléments de corps destinés à effectuer un mouvement de va-et-vient et contenant les composants auxiliaires et le piston de cylindre associé à la seringue. Dans un mode de réalisation de l'invention, ledit dispositif comporte en outre un capuchon avec éventuellement une gaine d'aiguille.