基于红外TOF测距传感器的避障引导器以及避障方法
- 专利权人:
- 佛山职业技术学院
- 发明人:
- 林为,李帅兵
- 申请号：
- CN201910739344.7
- 公开号：
- CN110478205A
- 申请日:
- 2019.12.08
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种基于红外TOF测距传感器的避障引导器以及避障方法,避障引导器包括装配基体,所述装配基体上安装有电源模块、处理器模块、角度传感器、若干个红外TOF测距传感器、以及报警模块,所述处理器模块被配置为根据角度传感器的测量数据修正各个红外TOF测距传感器的测量数据。本发明通过多个红外TOF测距传感器分别检测装配基体的正前方、正右方、正左方、斜上方以及斜下方,这五个方向上所存在的障碍物到使用者间的距离,检测范围广,减少盲区的存在,同时利用角度传感器检测使用者行动过程中所产生的躯体角度变化量,以此为依据修正检测到的障碍物到使用者间的距离,提高距离检测准确度。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
