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一种基于AGV的中药自动加水浸泡系统
- 专利权人:
- 杭州唐古信息科技有限公司
- 发明人:
- 吴涛,郦春锦
- 申请号：
- CN201820866632.X
- 公开号：
- CN208809082U
- 申请日:
- 2018.06.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种基于AGV的中药自动加水浸泡系统,包括主控制器、用于装载泡药桶的置桶架、AGV小车和设置在加水区的加水装置;加水装置包括加水控制单元、第一无线通讯模块和泡药桶标识识别器,以及流量控制机构,流量控制机构和泡药桶标识识别器分别与加水控制单元电连接,加水控制单元通过第一无线通讯模块与主控制器通讯连接;泡药桶标识识别器发送泡药桶识别信息给加水控制单元,加水控制单元根据主控制器返回的泡药桶内中药饮片药剂包的加水量信息通过流量控制机构控制完成定量加水;AGV小车与主控制器无线通讯连接,AGV小车受主控制器调度完成从等待区的置桶架加载,到加水区的驼载,以及加水后再到浸泡区的卸载。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
