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自动分拣下料五自由度的码垛机械手
- 专利权人:
- 无锡职业技术学院
- 发明人:
- 郑贞平,黄麟,胡俊平,李润海,向晓汉
- 申请号：
- CN201810548788.8
- 公开号：
- CN108674979A
- 申请日:
- 2018.05.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 李翀
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动分拣下料五自由度的码垛机械手，旨在提供一种具有能够自动对不同型号的纸箱进行分拣、存放和打包，减少人力投入，增加生产效率的优点的自动分拣下料五自由度的码垛机械手，其技术方案要点是，包括用于若干个存放不同型号纸箱的安置桌和位于安置桌之间的用于运送纸箱的传送机构，传送机构一侧设有自动下料组件，自动下料组件包括机架、托盘、分拣机构和搬运机械手，每个托盘上均设有扫码件，机架内的传送机构上设有对应设置的读码件，能够将生产的不同型号和不同大小的纸箱自动运输并搬运至指定托盘上进行打包，能够自动对纸箱进行分拣和存放，大大减少了人力的投入，增加了生产效率，不易对操作人员的操作安全产生影响。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
