A foot massage apparatus is disclosed. The foot massage apparatus includes: a base; a drive gear provided on one side of the base to rotate by a drive motor; a pair of driven gears to be selectively engaged with both sides of the drive gear; an eccentric cam eccentrically coupled to an end of a shaft of each of the driven gears to rotate together with the driven gears; a pair of calf supports having a center part hinged on the base, and an inner lower end part making contact with the cam to move up and down around the hinge with respect to the eccentric rotation of the cam; a pair of acupressure rolls provided at a front of each of the calf supports and supported by a front end of the base to acupressure Achilles tendon; and a cover coupled to the base to cover an upper part of the drive gear and the driven gear, and having a pair of support grooves on an upper surface thereof to support knee and thigh.발 마사지장치가 개시되어 있다.개시된 발 마사지장치는, 베이스; 상기 베이스 상의 일측에 마련되어 구동모터에 의해 회전되는 구동기어; 상기 구동기어의 양측에 선택적으로 치합되는 한 쌍의 종동기어; 상기 각 종동기어의 축 말단에 편심 결합되어 편심회전되는 캠; 상기 베이스 상에 그 중앙부가 힌지 결합되며, 내측 하단부는 상기 캠과 접촉되어 캠의 편심회전에 대하여 상기 힌지를 중심으로 상하 운동되는 한 쌍의 종아리 받침대; 상기 각 종아리 받침대의 전방에 배치된 채, 상기 베이스의 선단에 지지되어 아킬레스건을 지압하는 한 쌍의 지압롤 및 상기 구동기어 및 종동기어의 상부를 덮도록 상기 베이스 상에 결합되며, 상면에 무릎 및 허벅지 부위를 받침할 수 있도록 한 쌍의 받침홈을 갖는 커버를 포함하는 것이다.