套管柔性针的穿刺机构及穿刺方法
- 专利权人:
- 哈尔滨理工大学
- 发明人:
- 赵燕江,王瑞雪,张永德,武文强,黄磊,胡海龙
- 申请号:
- CN201510763965.0
- 公开号:
- CN105212997A
- 申请日:
- 2015.11.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 摘要:
- 套管柔性针的穿刺机构,其组成包括:套管柔性针、支撑机构、进给机构和针芯调整机构,其特征在于,所述的套管柔性针由柔性套管和柔性针芯组成,柔性针芯穿过柔性套管,柔性套管和柔性针芯均与针芯调整机构连接,并均穿过支撑机构;支撑机构是由刚性方梁、滑块和弹性连接带组成,能够抑制套管柔性针在穿刺过程中的翘曲,滑块可在刚性方梁上滑动,柔性套管及柔性针芯可在滑块下端的孔内滑动或转到,滑块之间用弹性连接带连接,牵动各滑块联动;针芯调整机构能够完成针芯的进退和针尖斜面方向的调整,安装在进给滑台上,与进给机构协调控制,进一步提出一套穿刺方法,实现灵活多样的穿刺形式。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心