The present invention is the linkage mechanism between the power source to provide the driving force and the needle is introduced in the body of the specific portion In applying the present invention relates to a needle device which can ensure the stability of the automated procedure, and samples of tissue collected or a drug added. Samples of tissue samples and the needle unit to be introduced into the human body to perform any of the drug injection, the needle unit is a driving force in the needle unit to be reciprocated between the withdrawal location where the withdrawal of a commitment that is introduced into the human body and the body outside and a drive unit that provides, by the driving force of the drive unit has at least two links to each other relative rotational motion with a plurality of guide links that are radially disposed about the needle unit is provided, the needle unit in a longitudinal direction of the needle unit input characterized by comprising a guide unit for guiding to translation (translation motion) between the position and the withdrawal position.본 발명은 인체의 특정 부위에 투입되는 바늘과 구동력을 제공하는 동력원 사이에 링크 기구 메커니즘을 적용하여 조직의 샘플 채취 또는 약물 투입의 자동화 및 시술 안정성을 확보할 수 있는 바늘 투입장치에 관한 것이다. 조직의 샘플 채취와 약물 투입 중 어느 하나가 수행되도록 인체 내부로 투입되는 바늘유닛과, 바늘유닛이 인체 내부로 투입되는 투입위치와 인체 외부로 철수되는 철수위치 사이에서 왕복 이동되도록 바늘유닛에 구동력을 제공하는 구동유닛과, 구동유닛의 구동력에 의해 상호 상대 회전 운동되는 적어도 2개의 링크를 가지고 바늘유닛에 대해 방사상으로 배치되는 복수의 가이드링크가 구비되어, 바늘유닛의 길이 방향을 따라 바늘유닛이 투입위치와 철수위치 사이에서 병진운동(translation motion) 되도록 안내하는 가이드유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.
