The present invention relates to the control of worms by ultrasonic control. The ultrasonic control method of controlling insects includes: a control module 11 for controlling operation; An ultrasonic transducer 12 for generating ultrasonic waves; A monitoring sensor 13 that detects the operating environment; A transmission control unit 14 for controlling the transmission of ultrasonic waves generated in the ultrasonic transducer 12; And a limited ultrasonic unit 152 that limits transmission of a predetermined frequency band from ultrasonic waves generated by the ultrasonic transducer 12 by the operation of the transmission control unit 14, and the limited ultrasonic unit 152 transmits ultrasonic waves. It limits the transmission of at least one ultrasound band affecting the organisms that may be present in the region.본 발명은 초음파 조절 방식의 벌레 퇴치기에 관한 것이다. 초음파 조절 방식의 벌레 퇴치기는 작동의 제어를 위한 제어 모듈(11); 초음파의 발생시키는 초음파 트랜스듀서(12); 작동 환경을 탐지하는 감시 센서(13); 초음파 트랜스듀서(12)에 발생된 초음파의 송신을 제어하는 송신 제어 유닛(14); 및 송신 제어 유닛(14)의 작동에 의하여 초음파 트랜스듀서(12)에서 발생된 초음파로부터 정해진 주파수 대역의 송신을 제한하는 제한 초음파 유닛(152)을 포함하고, 제한 초음파 유닛(152)은 초음파가 송신되는 영역에 존재 가능한 생물에 영향을 미치는 적어도 하나의 초음파 대역을 전송을 제한한다.