The present invention relates to a smart brake system, and more particularly, when moving downhill, the brake is operated to control the deceleration mode, and when moving uphill, the latch mode is set so as not to be pushed backward. The present invention relates to an automatic brake control system using gravity and buoyancy that can be safely moved even in an inclined area by controlling. [Selection] Figure 1本発明は、スマートブレーキシステムに関し、より詳細には、下りの傾斜を移動する場合、ブレーキが作動して減速モードに制御し、上りの傾斜を移動する場合、後ろに押されないようにラッチモードに制御することにより、傾斜地帯でも安全な移動が可能な重力と浮力を利用したブレーキの自動制御システムに関する。【選択図】図1