An ultrasonic system may include: an oral care device including: a head; a plurality of teeth cleaning elements extending from a first side of the head; and an ultrasound module including an ultrasound transceiver positioned in the head, the ultrasound transceiver configured to produce an ultrasound signal on the first side of the head and to generate a detection signal from a reflected ultrasound signal; and a processing module operably coupled to the ultrasound module to receive the detection signal; wherein the processing module includes a programmable processor configured to process the detection signal non-linearly with respect to time by first identifying a first reflection representing a surface of a tooth and then determining whether a second reflection peak is present in the detection signal at a time prior to the first reflection peak, the second reflection peak representing a biofilm on the surface of the tooth.L'invention concerne un système à ultrasons qui peut comprendre : un dispositif de soins buccaux comportant : une tête ; une pluralité d'éléments de nettoyage de dents s'étendant à partir d'un premier côté de la tête ; et un module ultrasonore comprenant un émetteur-récepteur ultrasonore positionné dans la tête, l'émetteur-récepteur ultrasonore étant conçu pour produire un signal ultrasonore sur le premier côté de la tête et pour générer un signal de détection à partir d'un signal ultrasonore réfléchi ; et un module de traitement couplé fonctionnellement au module ultrasonore pour recevoir le signal de détection ; le module de traitement comprenant un processeur programmable conçu pour traiter le signal de détection de manière non linéaire par rapport au temps en identifiant d'abord une première réflexion représentant une surface d'une dent et en déterminant ensuite si un second pic de réflexion est présent dans le signal de détection à un moment précédant le premier pic de réflexion, le second pic de réflexion représentant un biofilm sur la surfac