Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines medizinisch-robotischen Geräts (1), wobei das robotische Gerät (1) mehrere autonom in einer Umgebung des robotischen Geräts (1) bewegbare Komponenten (2, 2’, 2’’, 2’’’, 24, 25, 26) aufweist, mit einem Bereitstellen (11) von Planungsdaten für ein autonomes Bewegen oder Hemmen zumindest einer Untermenge der bewegbaren Komponenten (2, 2’, 2’’, 2’’’, 24, 25, 26) an das robotische Gerät (1), mit einem Planen (12) einer autonom durchzuführenden Bewegung oder Hemmung der entsprechenden bewegbaren Komponenten (2, 2’, 2’’, 2’’’, 24, 25, 26) auf Basis der bereitgestellten Planungsdaten durch das robotische Gerät (1), mit einem visuellen Darstellen (13) der geplanten Bewegung oder Hemmung, mit einem Bereitstellen (14) eines Mittels zur Einflussnahme einer Bedienperson auf die geplante Bewegung oder Hemmung und mit einem autonomen Durchführen (17) der Bewegung oder Hemmung in Abhängigkeit der Einflussnahme, um die Sicherheit des medizinisch-robotischen Gerätes (1) zu erhöhen.The present invention relates to a method for the operation of a medically - related device (1), wherein the robotic device (1) a plurality of autonomous in an environment of the related device (1) movable components (2, 2 ’, 2 ’ ’, 2 ’ ’ ’, 24, 25, 26) with a providing (11) of planning data for an autonomous moving or inhibit at least a subset of the movable components (2, 2 ’, 2 ’ ’, 2 ’ ’ ’, 24, 25, 26) on the robotic device (1), with a plane (12) an autonomously movement to be performed or the inhibition of the corresponding movable components (2, 2 ’, 2 ’ ’, 2 ’ ’ ’, 24, 25, 26) on the basis of the planning data provided by the robotic device (1), with a visual display (13) of the planned movement or inhibition, with a providing (14) of an agent for the influence of an operator to the planned movement or the inhibition of and with an autonomous performing (17) of the movement or the inhibition of as a function of the influence, the safety of the
