An insecticide balance adjustment system, an insecticide balance adjustment method, and a program capable of adjusting the position of an insecticide hung by a robot. An insecticide balance adjustment system (1) that adjusts the balance of an insecticidal device (200) hung on a robot (10) that is moved by a propeller (410) via a support rod (100). The balance of the insecticidal device 200 is adjusted so that the angle is equal to or greater than a predetermined angle, and a weight 300 is attached to the tip of the same support rod 100 as the support rod 100 in the negative direction of the predetermined angle. The weight of 300 is calculated, and the balance of the insecticide 200 is adjusted. [Selection] Figure 1【課題】ロボットにぶら下げられた殺虫器の位置を調整することが可能な殺虫器バランス調整システム、殺虫器バランス調整方法及びプログラムを提供することを目的とする。【解決手段】支持棒１００を介して、プロペラ４１０で移動するロボット１０にぶら下げられた殺虫器２００のバランスを調整する殺虫器バランス調整システム１は、前記ロボット１０から重力方向に対する前記支持棒１００の角度が、所定の角度以上になるように、前記殺虫器２００のバランスを調整し、前記所定の角度のマイナス方向に、前記支持棒１００と同じ支持棒１００の先に重り３００を付け、当該重り３００の重量を計算して、前記殺虫器２００のバランスを調整する。【選択図】図１
