The present invention relates to an animal monitoring system for determining feed consumption of one or more animals feeding at a feeding area. The system comprises an imaging unit for range imaging the feeding area, identification means configured to uniquely identify each feeding animal, and processing means configured for assessing the amount of feed consumed by each identified animal by determining the reduction of feed in subsequent images of the feeding area in front of each identified animal.Изобретение относится к системе наблюдения за животными с целью определения величины потребления корма одним или более животными, кормящимися на кормовой площадке. Система содержит блок формирования изображения для дальномерной съемки кормовой площадки, средства идентификации, выполненные с возможностью однозначной идентификации каждого кормящегося животного, и средства обработки, выполненные с возможностью оценки количества корма, потребленного каждым идентифицированным животным, путем определения величины уменьшения корма на последовательных изображениях кормовой площадки спереди от каждого идентифицированного животного.