High performance sensors are employed to determine one or more of the other characteristics of drug dosing that can be detected by drug identification, dosage, flow rate, concentration, aggregation, and degradation and / or sensing techniques. A high performance sensor can be coupled or retrofitted to an injection pen syringe and / or drug delivery cartridge and / or infusion set or cannula, whereby the infusion set, pen syringe system, or drug delivery cartridge is Improves self-medication tracking and stops medication errors that occur primarily due to self or automatic injections (eg, due to incorrect or incomplete dosing, excessive doses or rates, incorrect drugs or drug degradation) Make it possible.高性能センサが、薬物の識別、投与量、流量、濃度、凝集化、および劣化のおよび/または感知技術によって検出され得る薬物投薬の他の特性の1または複数を決定するために採用される。高性能センサは、注射ペン注射器および/または薬物送達カートリッジおよび/または注入セットまたはカニューレに結合されまたは後付けされることが可能であり、それによって注入セット、ペン注射器システム、または薬物送達カートリッジが、薬物自己投薬の追跡を改良し、主に自己または自動式の注射によって(たとえば、正しくないまたは不完全な投与、過剰な投与量または速度、正しくない薬物または薬物劣化によって)発生する与薬過誤を止めることを可能にする。