A massage device is composed of: a housing; an adsorption unit mounted to the housing, adsorbed into skin, and moved along the skin; and a cooling and warming system installed to the adsorption unit so as to cool or heat the adsorption unit, and making coldness and heat directly delivered into skin by means of the adsorption unit coming into contact with skin. As coldness and heat generated from the cooling and warming system are directly applied to skin by means of the adsorption unit, the coldness and heat can infiltrate deeply into skin to remove fatigue substances, harmful substances, and waste accumulated in skin.본 발명의 마사지 장치는 하우징과, 상기 하우징에 장착되고 피부에 흡착되어 피부를 따라 이동되는 흡착유닛과, 상기 흡착유닛에 설치되어 상기 흡착유닛을 냉각시키거나 가열하여 피부에 접촉되는 흡착유닛을 통해 냉열 및 온열이 직접 피부에 침투하도록 하는 냉열 및 온열 시스템으로 구성되어, 냉열 및 온열 시스템에서 발생되는 냉열 및 온열이 흡착유닛을 통해 피부에 직접 작용함으로써, 냉열 및 온열이 피부 속 깊숙히 침투하여 피부 속에 쌓인 노폐물, 유해물질 및 피로물질을 제거할 수 있다.