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基于双目视觉的动态补偿功能的穿刺机器人导航系统
- 专利权人:
- 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
- 发明人:
- 张华东,骆敏舟,郑素娟,张晴晴,张春花,戴丽
- 申请号：
- CN201811556177.4
- 公开号：
- CN109864806A
- 申请日:
- 2018.19.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了基于双目视觉的动态补偿功能的穿刺机器人导航系统,属于导航技术领域,包括底座,底座的顶部安装有支撑柱,且支撑柱的顶部交接有第一链接块,第一链接块的外侧安装有第一交接臂,且第一交接臂的一端交接有第二链接块,第二链接块的外侧安装有第二交接臂,且第二交接臂的外侧交接有第三链接块,第三链接块的外侧安装有第三交接臂,且第三交接臂的一端交接有第四链接块,第四链接块的外侧设置有穿刺针,底座的内部设置有机械臂控制设备。本发明可以减少人为穿刺带来的误差,借助以机器人定位精度高、运行稳定、安全可靠的特点,完成医学外科微创穿刺手术中辅助精准定位的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
