一种脊柱微创手术机器人末端置针机构
- 专利权人:
- 哈尔滨工业大学
- 发明人:
- 杜志江,于洪健,闫志远,杨文龙,王吉
- 申请号：
- CN201611034654.1
- 公开号：
- CN106551723B
- 申请日:
- 2016.11.22
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 一种脊柱微创手术机器人末端置针机构,它涉及医疗器械领域。本发明为解决现有的脊柱手术机器人只实现了导向功能,克氏针的植入还需要医生手动完成的问题。一种脊柱微创手术机器人末端置针机构包括外壳体、动力机构、传动机构、夹持机构和V块快换接头,动力机构、传动机构和夹持机构均设置在外壳体的内部,夹持机构的末端延伸到外壳体的外侧,克氏针固定在夹持机构的末端,夹持机构通过传动机构与动力机构连接,夹持机构以轴线为回转中心与外壳体转动连接,V块快换接头固接在外壳体的外侧,V块快换接头与机器人连接。本发明用于脊柱手术机器人。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
