Markus Baldinger,Wolfgang Prechtl,Hans-Jörg Preimeß
申请号：
DE102016000205
公开号：
DE102016000205A1
申请日:
2016.01.11
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Durchführung einer automatischen Pendelfahrt einer Rundballenpresse, mit wenigstens einer Rundballenpresse, wenigstens zwei Sensoren, wenigstens einer Regelungs-/Steuerungsvorrichtung und wenigstens einer Ausgabevorrichtung zur Ausgabe von Lenkbefehlen. Die Einrichtung kann ferner einen Schlepper zum Schleppen der Rundballenpresse umfassen. Die Erfindung ist auch auf eine entsprechend ausgebildete Rundballenpresse und einen Schlepper gerichtet. Ein Verfahren zur automatisierten Pendelfahrt einer Rundballenpresse welches mittels der erfindungsgemäßen Einrichtung durchführbar ist, ist ebenfalls Teil der Erfindung.The invention relates to a device for performing an automatic pendulum ride a round baler, with at least one round baler, at least two sensors, at least one control / control device and at least one output device for output of steering commands. The device may further comprise a tractor for hauling the round baler. The invention is also directed to a suitably designed round baler and a tractor. A method for automated pendulum ride a round baler which can be carried out by means of the device according to the invention is also part of the invention.
