ANANT SAKHARKAR,GLEN SAPILEWSKI,JEAN-MARIE EICHNER,STEVEN J. DUMBLE,TOMMY ERTBOLLE MADSEN
申请号：
BR112019006526
公开号：
BR112019006526A2
申请日:
2017.10.02
申请国别(地区):
BR
年份:
2019
代理人:
摘要：
The present invention relates to a control system that gathers data from different sensors to determine an orientation of a vehicle. The control system receives visual vehicle direction data from a camera system, direction data from a global satellite navigation system (gnss), and direction data from an inertial measurement unit (imu). The control system can assign weights to the steering visual data sent by gnss and imu based on vehicle operating conditions which may vary the accuracy associated with the different visual data from gnss and imu. The control system then uses weighted, visual and gnss and imu data to determine the vehicle's direction with greater accuracy.a presente invenção refere-se a um sistema de controle que junta os dados de sensores diferentes para determinar uma orientação de um veículo. o sistema de controle recebe dados visuais sobre a direção do veículo de um sistema de câmara, dados relativos sobre a direção de um sistema global de navegação por satélite (gnss) e dados referentes à direção enviados por uma unidade de medição inercial (imu). o sistema de controle pode atribuir pesos aos dados visuais sobre direção, aos enviados pelo gnss e pela imu, com base nas condições operacionais do veículo que podem variar a exatidão associada com os diferentes dados visuais, aos do gnss e da imu. o sistema de controle faz uso, então, dos dados ponderados, visuais e dos enviados pelo gnss e pela imu, para determinar uma direção com maior exatidão do veículo.
