Parametric model based computer implemented methods for determining the stiffness of a bone, systems for estimating the stiffness of a bone in vivo, and methods for determining the stiffness of a bone. The computer implemented methods include determining a complex compliance frequency response function Y(f) and an associated complex stiffness frequency response function H(f) and independently fitting a parametric mathematical model to Y(f) and to H(f), and using a first measure of conformity and a second measure of conformity of the collected data to determine accuracy and repeatability of measurements. The systems include a device for measuring the stiffness of the bone in vivo and a data analyzer to determine a complex compliance frequency response function Y(f) and an associated complex stiffness frequency response function H(f).L'invention concerne des procédés mis en œuvre par ordinateur reposant sur un modèle paramétrique destinés à déterminer la rigidité d'un os, des systèmes destinés à estimer la rigidité d'un os in vivo et des procédés permettant de déterminer la rigidité d'un os. Les procédés mis en œuvre par ordinateur consistent à déterminer une fonction de réponse de fréquence de conformité complexe Y(f) et une fonction de réponse de fréquence de rigidité complexe H(f) associée et à adapter indépendamment un modèle mathématique paramétrique à Y(f) et à H(f), et à utiliser une première mesure de conformité et une seconde mesure de conformité des données collectées pour déterminer la précision et la répétabilité de mesures. Les systèmes comprennent un dispositif destiné à mesurer la rigidité de l'os in vivo et un analyseur de données permettant de déterminer une fonction de réponse de fréquence de conformité complexe Y(f) et une fonction de réponse de fréquence de rigidité complexe H(f) associée.