An apparatus and method for syringe plunger positioning employing an actuator for linear advancement and retraction of the support member along a predetermined axis, and a plurality of arm members each interconnected to the support for movement therewith, and each moveable relative to the support member in corresponding different directions towards and away from the predetermined axis. The actuator may be operable to advance the support member to an advanced position for movement of the arm members from an open position in the different corresponding directions towards the predetermined axis to a closed position, and to retract the support member from the advanced position so that distal end portions of the arm members engage an inside surface of a plunger button of syringe having a barrel located in a fixed, axially aligned position on the predetermined axis. The apparatus and method may be employed in conjunction with syringe plunger positioning (e.g. for filling operations) that accommodates a wide variety of syringe plunger button configurations.L'invention concerne un appareil et un procédé qui permettent le positionnement du piston d'une seringue à l'aide d'un actionneur pour un avancement et une rétractation linéaires de l'élément support le long d'un axe prédéfini, et d'une pluralité d'éléments bras, chacun relié au support pour permettre un mouvement avec ce dernier et chacun étant mobile par rapport à l'élément support dans les différentes directions correspondantes se rapprochant ou s'écartant de l'axe prédéfini. L'actionneur peut fonctionner pour avancer l'élément support jusqu'à une position avancée, pour un mouvement des éléments bras d'une position ouverte dans les différentes directions correspondantes vers l'axe prédéfini à une position fermée, et pour rétracter l'élément support d'une position avancée, de sorte que les parties d'extrémité distale des éléments bras viennent en prise avec la surface interne d'un bouton de piston de seringue ayant un