JON Matias (DE),ЙОН Матиас (DE),LYUBER Joakhim (CH),ЛЮБЕР Йоахим (CH)
申请号：
RU2016105101
公开号：
RU0002670734C9
申请日:
2014.09.29
申请国别(地区):
RU
年份:
2018
代理人:
摘要：
FIELD: optics.SUBSTANCE: adjustable stand for an optical observation instrument, more particularly for a surgical microscope, comprises tilt axis (1) and swivel axis (2) for the instrument and flange (4) for a connection to the instrument or a further member of the adjustable stand. At at least one of two axes (1, 2) there is first torque compensation device comprising first brake (13) for securing axis (1, 2) and which includes a first spring (11), which is connected to first motor (12) for adjusting the spring tension of first spring (11) and first motor (12) is connected to a first motor controller, first torque transmission device (14), which is embodied between first spring (11) and axis (1, 2), first position sensor for determining the location of axis (1, 2) and first force sensor (15) for determining the spring tension of first spring (11). Position sensor (16) and force sensor (15) are connected to a control unit.EFFECT: providing a simple solution of a torque compensation for an instrument.10 cl, 1 dwgРегулируемый штатив для оптического прибора для наблюдения, в частности для операционного микроскопа, имеет ось (1) наклона и ось (2) поворота для прибора и фланец (4) для соединения с прибором или дополнительным элементом регулируемого штатива. На одной из обеих осей (1,2) расположен первый компенсатор вращающего момента, содержащий первый тормоз (13) для фиксации оси (1, 2) и первую пружину (11), соединенную с первым двигателем (12), для регулирования силы натяжения первой пружины (11), причем первый двигатель (12) соединен с первым блоком управления двигателем, первое устройство (14) передачи вращающего момента, которое выполнено между первой пружиной (11) и осью (1,2), первый датчик местоположения для определения положения оси (1, 2) и первый датчик (15) усилия для определения силы натяжения первой пружины (11). Датчик (16) местоположения и датчик (15) усилия соединены с первым блоком управления двигателем. Обеспечивается простое решение проблемы уравнове
