Medical catheterization is carried out by introducing a catheter into a heart, sliding the catheter through a sheath that encloses a multi-electrode probe into a chamber of the heart. The sheath is retracted to expose the probe. As the sheath is retracted the exposed probe expands into a spiral configuration, and the electrodes contact the endocardial surface of the chamber at multiple contact points.L'invention concerne un cathétérisme médical réalisé par l'introduction d'un cathéter dans un coeur, le coulissement du cathéter à travers une gaine enfermant une sonde à électrodes multiples dans une chambre du coeur. La gaine est rétractée pour exposer la sonde. Lorsque la gaine est rétractée, la sonde exposée s'étend dans une configuration en spirale, et les électrodes entrent en contact avec la surface endocardiaque de la chambre en de multiples points de contact.