The present invention is intended to provide a palm fruit harvester, comprising: a vehicle body (10)； a boom (20) moving from the vehicle body (10) toward a palm fruit (4) of the palm tree (2)； a gripper assembly (30) provided on the boom (20) for holding the palm fruit (4) of the palm tree (2)； and a cutter assembly (40) for picking up the palm fruit (4) from the palm tree (2) while holding the palm fruit (4) by the gripper assembly (30), wherein the vehicle body (10) is provided with a drivers seat (14) to which an operator enters, a wheel (13) for driving, and a dump (17) for holding the palm fruit (4), thereby capable of improving safeness of people harvesting palm fruits and shortening a palm harvesting time.본 발명은 팜열매 수확기를 제공하는 것을 목적으로 하는 것으로, 본 발명의 구성은 차체(10)； 상기 차체(10)에서 팜나무(2)의 팜열매(4) 쪽으로 이동하는 붐(20)； 상기 붐(20)에 구비되어 상기 팜나무(2)의 상기 팜열매(4)를 잡는 그립퍼 어셈블리(30)； 상기 그립퍼 어셈블리(30)에 의해 상기 팜열매(4)를 잡은 상태에서 상기 팜나무(2)에서 상기 팜열매(4)를 따내는 컷터 어셈블리(40)；를 포함하고, 상기 차체(10)에는 작업자가 진입하는 운전석(14)과 운행을 위한 바퀴(13) 및 팜열매(4)를 담는 덤프(17)가 구비된 것을 특징으로 한다.
