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一种基于混合驱动机构的多足移动装置
- 专利权人:
- 中国科学技术大学
- 发明人:
- 董二宝,杨杰,王支荣,金虎,王浩,陆冬平,许旻
- 申请号：
- CN201310273443.3
- 公开号：
- CN103395457A
- 申请日:
- 2013.07.01
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2013
- 代理人:
- 成金玉`顾炜
- 摘要：
- 一种基于混合驱动机构的多足移动装置，由机体（1）和多个混合驱动腿结构（2）组成；所述混合驱动腿结构（2）安装于机体（1）上，所述每个混合驱动腿结构（2）包括基座（5），主驱动电机（6）、电机座（7）、联轴器（8）、曲柄转轴（9）、曲柄（10）、曲柄连杆转轴（11）、传递连杆（12）、摇杆转轴（13）、齿轮箱转轴（14）、直线驱动单元（15）、摇杆（16）、摇杆小腿转轴（17）和小腿单元（18）、连杆-丝杠螺母套筒转轴（19）、连杆小腿转轴（20）。本发明实现快速、高效的步态摆动，从而实现移动装置的高效行走和奔跑；同时实现灵活的控制，进而实现移动装置对山坡、草地、坑洼等复杂地形的适应性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
