Provided is an endoscope apparatus which enables three-dimensional observations that are easy to see even during close observation. This endoscope apparatus 1 comprises: optical systems 11L and 11R for respectively forming images for the left eye and the right eye； an imaging element 12 which obtains parallax images of the left and right eyes； and an image processing device 4 which processes signals of the parallax images and creates a stereoscopic image that can be displayed on a monitor. The endoscope apparatus 1 satisfies conditional expression (1). 0.3<；CP × (1+Dtl)<；7 and CP≤10 (1) CP is the distance (mm) from the optical system surface on the side nearest an object to a subject when a left right shift amount of the parallax images of the left and right eyes is 0 in the screen center of a monitor surface, and Dtl is the length distortion at the maximum image height.Est décrit un appareil d'endoscopie permettant des observations en trois dimensions qui sont faciles à voir même lors d'une observation rapprochée. Cet appareil d'endoscopie 1 comprend : des systèmes optiques 11L et 11R pour former des images respectivement pour l'oeil gauche et l'oeil droit； un élément d'imagerie 12 qui obtient des images de parallaxe des yeux gauche et droit； et un dispositif de traitement d'image 4 qui traite les signaux des images de parallaxe et crée une image stéréoscopique et qui peut être affichée sur un moniteur. L'appareil d'endoscopie satisfait l'expression conditionnelle (1). 0,3 <； CP × (1 + Dtl) <； 7 et CP ≤ 10 (1) CP est la distance (mm) à partir de la surface du système optique sur le côté le plus proche d'un objet jusqu'à un sujet lorsqu'une quantité de décalage à droite et à gauche des images de parallaxe des yeux gauche et droit est 0 dans le centre de l'écran d'une surface de moniteur, et Dtl est la distorsion longitudinale à la hauteur d'image maximale.近接観察においても見やすく立体感のある観察ができる内視鏡装置を提供する。 左眼用と右眼用との画像をそれぞれ結像する光学系１１Ｒ、１１Ｌと、左眼用と右眼用との視差画像を取得する撮像素子１２と、視差画像の信号を処
