JOSÉ ITALO CORTEZ,ERNEST CORTEZ,LUIS MANUEL POLANCO BALCAZAR,ESTEBAN HERRERA HERNÁNDEZ,MANUEL AGUILAR RODRIGUEZ,JOSE MIGUEL HURTADO MADRID,ALAN POLANCO BALCAZAR,GREGORIO TRINIDAD GARCIA,ALEJANDRO PARE
申请号：
MX2013002630
公开号：
MX2013002630A
申请日:
2013.03.07
申请国别(地区):
MX
年份:
2014
代理人:
摘要：
The present invention provides a mechatronic system for scanning the faces of a tooth sample, acquiring information from the sample, then processing the same and finally sending it through the USB communication protocol to software for reconstructing the information of the surface in a three-dimensional manner. The system includes a Cartesian robot of three axes with movement in direction X, Y and Z controlled by motors, a gripper device which consists of a laser emitter and receptor, and a housing point of the tooth piece, adjusted to a specific angle through a software, a data acquisition board which executes an algorithm for sampling the faces of the tooth organ, controlling the motors and the data acquisition of the sensors, and a post-processing system for obtaining information from the surface of the tooth sample and sending it to the software by the USB communication protocol.La presente invención proporciona un sistema mecatrónico para realizar el escaneo las caras de una muestra dental, adquirir información de la muestra, posteriormente procesarla y finalmente enviarla a través del protocolo de comunicación USB a un software para reconstruir tridimensionalmente la información de la superficie. El sistema incluye un robot cartesiano de tres ejes con movimiento en sentido X, Y y Z controlado mediante motores, un dispositivo de pinzas que consiste de un emisor y un receptor laser, y un punto de alojamiento de la pieza dental, ajustados a un ángulo específico a través de un software, una tarjeta de adquisición de datos que ejecuta un algoritmo para muestreo de las caras del órgano dentario, el control de motores y adquisición datos de los sensores, y un sistema de pos-procesamiento para obtención de datos de la superficie de la muestra dental y envío al software mediante el protocolo de comunicación USB.
