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在轴旋转旋钮中具有机动化关节运动驱动器的超声外科器械
- 专利权人:
- 伊西康有限责任公司
- 发明人:
- R·W·蒂姆
- 申请号:
- CN201780024501.5
- 公开号:
- CN109069173A
- 申请日:
- 2017.04.04
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要:
- 本发明公开了一种设备,该设备包括主体(22)组件,限定从主体(22)组件延伸的纵向轴线的轴(30),具有柔性部分(166)的声波导(180),以及与轴联接的关节运动节段(130)。关节运动节段(130)的一部分包围波导(180)的柔性部分(166)。关节运动节段(130)具有第一构件(140)以及能够相对于第一构件平移的第二构件(142)。端部执行器(40)具有与波导(180)连通的超声刀(160)。关节运动控制组件(200)具有马达(222)。马达(222)能够操作以平移第一构件(140)和第二构件(142),从而使端部执行器(40)在关节运动节段处远离纵向轴线偏转。
- 来源网站:
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址:
- http://www.ckcest.cn/home/