机器人系统和被加工对象物制造方法

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专利权人:

株式会社安川电机

发明人:

三次哲也

申请号：

CN201210039248.X

公开号：

CN103056884A

申请日:

2012.02.20

申请国别(地区):

中国

年份:

2013

代理人:

李辉`王伶

摘要：

本发明公开了一种机器人系统和被加工对象物制造方法。一种机器人系统包括传送胡葱(12)的传送机(14)；三维传感器(18)，该三维传感器(18)检测在传送机(14)的传送路径上传送的胡葱(12)的三维形状；机器人(16A)和(16B)，该机器人(16A)和(16B)允许安装用于执行提起并移动胡葱(12)的作业的工具(166a)和(166c)；以及控制器(28)，该控制器(28)对于机器人(16A)和(16B)输出动作命令并且基于三维传感器(18)的检测结果校正动作命令，其中，控制器(28)向机器人(16A)和(16B)输出校正后的动作命令。

来源网站：

中国工程科技知识中心

来源网址：

http://www.ckcest.cn/home/