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一种爬树修剪机器人
- 专利权人:
- 浙江工业大学之江学院
- 发明人:
- 杜树旺,杨邦出,陶志成,陈志培,余建军
- 申请号：
- CN201921492810.8
- 公开号：
- CN210819575U
- 申请日:
- 2019.09.09
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种爬树修剪机器人,包括支架、门、电锯和从动轮机构;所述支架主要由上支架、下支架以及若干个中间支架和立柱组成,所述门与上支架和下支架铰接,门上装有控制器、主动轮转向电机、电锯、地磁传感器和衔铁;所述从动轮机构包括丝杆、从动轮底座、压簧、从动轮机架a、从动轮机架b、从动轮a和从动轮b;所述丝杆的一端与中间支架上的丝杆电机相连,另一端与从动轮底座形成螺旋副;从动轮机构采用压簧减少震动对爬树修剪机器人本体的影响,以保护其机械电气结构。所述电锯包括棘轮a、棘轮b、电锯转向电机和弹簧,棘轮a与棘轮b相互配合构成棘轮装置;当切割力矩过大时,棘轮装置会发生滑移,保护电锯不会受到损坏。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
