The invention relates to an apparatus and a method for cleaning milking stalls (3) on a platform of a rotary parlour. The rotary parlour comprises a robotic manipulation device (9a, 9b, 9c) configured to perform a primary task. The apparatus comprises a holding device (19) configured to hold the end portion (18a) of the hose member (18) in a predetermined parking position (p0), and a control unit (11, 11a). When it is time to clean a milking stall (3) on the platform (2), the control unit (11, 11a) is configured to activate the robotic manipulation device (9b, 9c) such that it instead of its primary task performs an additional task in which it grips the end portion (18a) of a hose member (18) the holding device (19) and moves it from a parking position (p0) to a number of cleaning positions (pn) from which liquid jets are sprayed from the outlet opening (18c, 18c1, 18c2) of the end portion (18a) against predetermined surfaces to be cleaned in the milking stall (3).Linvention concerne un appareil et un procédé pour le nettoyage de stalles de traite (3) sur une plateforme dune salle de traite rotative. La salle de traite rotative comprend un dispositif de manipulation robotique (9a, 9b 9c) configuré pour réaliser une tâche primaire. Lappareil comprend un dispositif de maintien (19) configuré pour maintenir la partie dextrémité (18a) de lélément tuyau souple (18) dans une position de stationnement prédéterminée (p0) et une unité de commande (11, 11a). Lorsquil est temps de nettoyer une stalle de traite (3) sur la plateforme (2), lunité de commande (11, 11a) est configurée pour activer le dispositif de manipulation robotique (9b, 9c) de telle sorte quau lieu de sa tâche primaire celui-ci réalise une tâche additionnelle dans laquelle il saisit la partie dextrémité (18a) dun élément tuyau souple (18) et le déplace à partir dune position de stationnement (p0) vers un certain nombre de positions de nettoyage (pn) à partir desquelles des jets de liquide sont pulvérisés à par
